Пркосава је мало село познато пре свега по експлоатацији чувеног и веома квалитетног камена који се користи у грађевинарству и уметности.
Име села носи снажан призвук народног пркоса, за који локалци тврде да описује карактер овдашњих људи.
Место је уско повезано са суседним Стрмовом и Рудовцима.
